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कैटकिन पैकेज क्या है?

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कैटकिन पैकेज क्या है?
कैटकिन पैकेज क्या है?

वीडियो: कैटकिन पैकेज क्या है?

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वीडियो: आरओएस प्रशिक्षण - पैकेज और कैटकिन 2024, मई
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catkin ROS का आधिकारिक बिल्ड सिस्टम है औरमूल ROS बिल्ड सिस्टम, rosbuild का उत्तराधिकारी है। … कैटकिन का वर्कफ़्लो सीएमके के समान ही है, लेकिन स्वचालित 'पैकेज ढूंढें' बुनियादी ढांचे और एक ही समय में कई, निर्भर परियोजनाओं के निर्माण के लिए समर्थन जोड़ता है।

कैटकिन का क्या अर्थ है?

कैटकिन शब्द मध्य डच केटेकेन से लिया गया एक ऋण शब्द है, जिसका अर्थ है " बिल्ली का बच्चा" (जर्मन केट्ज़चेन की भी तुलना करें)। यह नाम या तो बिल्ली के बच्चे की पूंछ के लंबे प्रकार के बिल्ली के बच्चे के समानता के कारण होता है, या कुछ बिल्ली के बच्चे पर पाए जाने वाले महीन फर के कारण होता है। एमेंट लैटिन एमेंटम से है, जिसका अर्थ है "पेटी" या "स्ट्रैप"।

आप कैटकिन पैकेज कैसे बनाते हैं?

कैटकिन पैकेज माने जाने वाले पैकेज के लिए इसे कुछ आवश्यकताओं को पूरा करना होगा:

  1. पैकेज में कैटकिन के अनुरूप पैकेज होना चाहिए। एक्सएमएल फ़ाइल। …
  2. पैकेज में एक CMakeLists होना चाहिए। txt जो कैटकिन का उपयोग करता है। …
  3. प्रत्येक पैकेज का अपना फ़ोल्डर होना चाहिए।

कैटकिन कार्यक्षेत्र क्या है?

एक कैटकिन कार्यक्षेत्र एक निर्देशिका (फ़ोल्डर) है जिसमें आप मौजूदा कैटकिन पैकेज बना या संशोधित कर सकते हैं। कैटकिन संरचना आपके आरओएस पैकेज के लिए निर्माण और स्थापना प्रक्रिया को सरल बनाती है।

आरओएस पैकेज क्या है?

एक ROS पैकेज बस एक निर्देशिका है जो ROS_PACKAGE_PATH से निकली है (देखें ROS पर्यावरण चर) जिसमें एक पैकेज है। इसमें एक्सएमएल फ़ाइल। पैकेज निर्माण की सबसे परमाणु इकाई और रिलीज की इकाई हैं।

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