कैटकिन में पैकेज स्थापित करें?

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कैटकिन में पैकेज स्थापित करें?
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वीडियो: कैटकिन में पैकेज स्थापित करें?

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वीडियो: आरओएस प्रशिक्षण - पैकेज और कैटकिन 2024, नवंबर
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स्रोत से इंस्टाल करना

  1. कैटकिन_टूल्स के लिए पहले स्रोत को क्लोन करें: $ git क्लोन https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
  2. फिर पाइप के साथ निर्भरता स्थापित करें: $ pip3 install -r आवश्यकताएँ.txt --upgrad।
  3. फिर setup.py फ़ाइल के साथ इंस्टॉल करें: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt।

आप एक विशिष्ट पैकेज को कैसे पूरा करते हैं?

एकल पैकेज बनाना

यदि आप कार्यक्षेत्र में केवल एक पैकेज बनाने में रुचि रखते हैं, तो आप पैकेज नाम के साथ - -no-deps विकल्प का भी उपयोग कर सकते हैं. यह पैकेज की सभी निर्भरता को छोड़ देगा, दिए गए पैकेज का निर्माण करेगा, और फिर बाहर निकल जाएगा।

कैटकिन कहाँ स्थापित होता है?

कैटकिन पैकेज को मानक सेमेक वर्कफ़्लो का उपयोग करके बनाया जा सकता है, यानी 'सेमेक', 'मेक', और फिर बिल्ड स्पेस डायरेक्टरी से 'मेक इंस्टाल' करें। बिल्ड स्पेस कहीं भी स्थित हो सकता है, लेकिन आमतौर पर हम इसे वर्कस्पेस के भीतर सोर्स स्पेस के समान स्तर पर रखते हैं।

क्या कैटकिन स्थापित है?

कैटकिन पूर्ण आरओएस नोएटिक वितरण के साथ स्थापित है; आपको केवल कॉन्फ़िगरेशन का ध्यान रखना है।

मैं विंडोज़ पर कैटकिन कैसे स्थापित करूं?

स्थापित करना

  1. मैक पर ⌘+Shift+P या विंडोज़ पर Ctrl+Shift+P दबाकर कमांड पैलेट खोलें।
  2. पैकेज कंट्रोल में टाइप करें: पैकेज इंस्टॉल करें और एंटर दबाएं।
  3. कैटकिन बिल्डर टाइप करें और एंटर दबाएं।

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क्या स्थापित मतलब स्थापित है?

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मूल रूप से, "स्थापित" कुछ की शुरुआत के बजाय आधिकारिक को संदर्भित करता है, जबकि "स्थापित" का अर्थ किसी ऐसी चीज की शुरुआत है जो बनी हुई है, और कुछ एक पर स्थापित किया जा सकता है लंबी अवधि। क्या स्थापित माध्य खोजा गया है?

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कैटकिन पैकेज क्या है?

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catkin ROS का आधिकारिक बिल्ड सिस्टम है औरमूल ROS बिल्ड सिस्टम, rosbuild का उत्तराधिकारी है। … कैटकिन का वर्कफ़्लो सीएमके के समान ही है, लेकिन स्वचालित 'पैकेज ढूंढें' बुनियादी ढांचे और एक ही समय में कई, निर्भर परियोजनाओं के निर्माण के लिए समर्थन जोड़ता है। कैटकिन का क्या अर्थ है?