कैटकिन_मेक वास्तव में एक मैक्रो है जो निर्देशिका बनाता है और आपके लिए cmake कमांड चलाता है यदि आप इसे स्वयं करना चाहते हैं, तो पहले बिल्ड और डेवेल निर्देशिकाओं को हटा दें। अब आप एक बिल्ड डायरेक्टरी बना सकते हैं और cmake कमांड को अपने आप चला सकते हैं ताकि ठीक वैसा ही परिणाम मिल सके जैसा कि catkin_make ने किया था।
कैटकिन_मेक कमांड क्या है?
catkin_make कैटकिन कार्यक्षेत्र में कोड बनाने के लिए एक सुविधा उपकरण है। कैटकिन_मेक कैटकिन कार्यक्षेत्र के मानक लेआउट का अनुसरण करता है, जैसा कि आरईपी-128 में वर्णित है।
कैटकिन_मेक और कैटकिन बिल्ड में क्या अंतर है?
कैटकिन बिल्ड का उपयोग कार्यक्षेत्र में किसी भी निर्देशिका से किया जा सकता है जबकि catkin_make केवल शीर्ष स्तर की निर्देशिका में काम करता है।
इसे कैटकिन क्यों कहा जाता है?
कैटकिन शब्द मध्य डच कैटेकेन से लिया गया एक ऋण शब्द है, जिसका अर्थ है "बिल्ली का बच्चा" (जर्मन केट्ज़चेन की तुलना भी करें)। यह नाम या तो बिल्ली के बच्चे की पूंछ के लंबे प्रकार के बिल्ली के बच्चे की समानता के कारण है, या कुछ बिल्ली के बच्चों पर पाए जाने वाले महीन फर के कारण एमेंट लैटिन एमेंटम से है, जिसका अर्थ है "पेटी" या "पट्टा"।
कैटकिन कार्यक्षेत्र क्या है?
एक कैटकिन वर्कस्पेस एक फ़ोल्डर है जहां आप संशोधित करते हैं, बनाते हैं, और । कैटकिन पैकेज स्थापित करें।
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
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