हेक्सापॉड रोबोट कैसे काम करता है?

2024 लेखक: Fiona Howard | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-10 06:37

रोबोट डिजाइन एक हेक्सापॉड रोबोट छह पैरों वाला एक रोबोट है। प्रत्येक पैर को तीन सर्वो द्वारा सक्रिय किया जाता है: एक आगे/पिछड़े आंदोलन के लिए, एक ऊपर/नीचे आंदोलन के लिए, और एक पैर को बीच में मोड़ने के लिए। यह रोबोट को तीन डिग्री की स्वतंत्रता देता है, जिससे वह किसी भी दिशा में आगे बढ़ सकता है।

हेक्सापॉड रोबोट क्या करते हैं?

ए हेक्सापॉड रोबोट एक 6-अक्ष, समानांतर-किनेमेटिक्स मशीन है जिसका उपयोग अक्सर स्वचालित सटीक स्थिति और लघु प्रकाशिकी से लेकर बड़े पैनल तक के पुर्जों और घटकों के संरेखण के लिए किया जाता है परिशुद्धता के रूप में ऑटोमोटिव उद्योग में आवश्यकताएं बढ़ रही हैं, उन्नत रोबोटिक्स की आवश्यकता उत्पन्न हो रही है।

हेक्सापॉड कैसे चलता है?

आपका हेक्सापॉड इतना सरल है कि इसमें आगे की गति के लिए सिर्फ एक संभव चाल है, जिसे तिपाई चाल कहा जाता है।… फिर हेक्सापॉड अपने वजन को अन्य तीन फीट में स्थानांतरित कर देता है और उसी तरह आगे बढ़ता है। बीच की टांगों का इस्तेमाल करते हुए अपने वजन को लगातार हिलाते हुए, फिर उठे हुए पैरों को आगे की ओर ले जाकर आगे की ओर चलता है।

हेक्सापॉड रोबोट का क्या नाम है?

सबसे बड़ा सवारी करने योग्य हेक्सापॉड रोबोट (छह पैरों वाला वाहन) को मेंटिस कहा जाता है। हेक्सापॉड, जिसे इसके कॉकपिट के अंदर से चलाया जा सकता है या वाईफाई द्वारा दूर से संचालित किया जा सकता है, इसका वजन 1.9 टन (4, 188 पाउंड) है और यह 2.2-लीटर पर्किन्स टर्बो डीजल इंजन द्वारा संचालित है।

एक हेक्सापॉड रोबोट की लागत कितनी है?

PI हेक्सापोड्स $30,000 से कम शुरू होते हैं; अधिकांश $40,000 से $60,000 रेंज में हैं। बहुत बड़े, उच्च भार, उच्च परिशुद्धता वाले हेक्सापोड अधिक चल सकते हैं। Hexapods भी चरणों के ढेर की तुलना में अधिक सटीक होते हैं।