यांत्रिक जोड़तोड़ जोड़ (जिसे axes भी कहा जाता है) रोबोट के चल घटक हैं जो आसन्न लिंक के बीच सापेक्ष गति का कारण बनते हैं।
रोबोट में किन जोड़ों का उपयोग किया जाता है?
घूर्णन जोड़: घूर्णी जोड़ को R-संयुक्त के रूप में भी दर्शाया जा सकता है। यह प्रकार जोड़ों को धुरी के साथ एक रोटरी गति में स्थानांतरित करने की अनुमति देगा, जो हाथ की कुल्हाड़ियों के लिए लंबवत है।
रोबोटिक्स में ऑर्थोगोनल जॉइंट क्या है?
ऑर्थोगोनल जॉइंट: ओ-जॉइंट एक प्रतीक है जिसे ऑर्थोगोनल जॉइंट के लिए दर्शाया गया है। यह जोड़ कुछ हद तक रैखिक जोड़ के समान है इसलिए यह रैखिक गति प्रदान करता है। हालांकि, इनपुट और आउटपुट लिंक एक दूसरे के लंबवत हैं।
रोबोटिक्स में संयुक्त चर क्या हैं?
संयुक्त चर प्रत्येक जोड़ की स्थिति निर्दिष्ट करके जोड़तोड़ के विन्यास को परिभाषित करें। अंत प्रभावक निर्देशांक अंत प्रभावक की स्थिति और अभिविन्यास को परिभाषित करता है।
परिक्रामी जोड़ क्या है?
A घुमावदार जोड़ (जिसे पिन जॉइंट या हिंज जॉइंट भी कहा जाता है) एक डिग्री-ऑफ-फ्रीडम कीनेमेटिक जोड़ी है जो अक्सर तंत्र और मशीनों में उपयोग की जाती है। संयुक्त दो निकायों की गति को एक सामान्य धुरी के साथ शुद्ध घूर्णन के लिए रोकता है। … एक घुमावदार जोड़ आमतौर पर एक रोटरी असर के माध्यम से एक पिन या अंगुली के जोड़ द्वारा बनाया जाता है।
